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自動罐簾門

發布時間:時間:2021/6/1 15:34:18人氣:

一、概述

目前,國內絕大部分礦井的副井罐籠既升降人員又升降物料,罐籠多使用上下滑動欄桿式罐簾門或轉軸式內開折頁門。主要由井口把鉤工或乘罐人員進行人工操作,工人勞動強度大且來回靠近井口作業安全程度低。且不利于整個操車系統的自動化運行。

針對以上問題,近年來各廠家或礦方研發應用各種自動罐簾門,期驅動方式有電動式,液壓式,氣動式,彈簧蓄能式等等。

其中電動式自動升降罐簾門在用比例較大,為主流產品,以下對各種形式的電動自動罐簾門作優劣分析。


 

二、技術方案

本公司推薦選用鋼絲繩纏繞式不銹鋼欄桿式安全門。

 

三、結構及原理

自動罐簾門主要由兩部分組成:驅動裝置和執行裝置。其中,驅動裝置主要由電機、減速機、聯軸器、軸承座、滾筒、到位開關等組成:執行裝置主要由不銹鋼橫梁、連接板、提升鋼絲繩、導軌等組成。

本裝置是以西門子S7-1200 PLC為控制核心,通過控制電機的正反轉帶動鋼絲繩纏繞在滾筒上,從而實現罐簾門的自動升降。

三、技術特征及主要技術性能

1.主要技術參數

門擋高度:>1200mm

擋桿間距:<200mm

擋桿距罐籠底部距離:<250mm

開啟高度:在現有罐籠高度情況下,盡可能提高。

遙控距離:< 20米

打開關閉時間:< 10S

2.技術特征

2.1罐簾門整體設計美觀,門擋全部采用無縫不銹鋼方管制作,運行噪聲;

2.2驅動電機采用防水防爆電機,防護等級達到IP65以上,適應井筒淋水環境;

2.3在罐簾門發生故障或下大件時,罐簾門橫桿可快速拆卸,橫桿拆除后不影響罐籠大型設備裝卸。

2.4具有罐簾門開到位和關到位的限位保護,罐簾門動作到位后自動停止電機運轉。另罐簾門與推車機安全閉鎖,在罐簾門未全部打開時,推車機不能動作,防止搖臺或礦車碰撞罐簾門。

3.配套主要部件技術參數

3.1手持遙控器

3.1.1主體需采用增強型塑料,要求結構堅固,體積小。

3.1.2需采用高性能低功耗單片計算機技術與穩定可靠的 FSK 遙控編碼技術相結合,以達到控制系統的兼容性穩定、可靠的目的。

3.1.3采用干電電池組供電,超低功耗設計技術,長時閑置手動關機功能。

3.2.電瓶組及充電功能技術要求

3.2.1采用礦用鋰離子蓄電池電源,電壓24V,電池容量100AH具備充放電保護功能,電量顯示功能,使用壽命不得低于1年。

3.2.2本電源備用同容量電池組一組,用于電池箱電量即將耗盡時更換備用電池,不影響自動罐簾門的正常使用。

3.2.3本電池箱備用充電接口,后續可采用無線充電或滾輪罐耳發電充電。

3.3 PLC控制箱

3.3.1本控制箱對罐簾門運行進行集中控制,實現遙控、順序動作,開關到位、與操車設備通信閉鎖功能。

3.3.1本控制箱可預留接口,以備以后罐籠內增加燈光、照明、視頻監控、無線語音通訊、載荷監控等功能

3.4充電裝置

目前,對于提升容器的充電裝置有以下兩種方式:一是無線充電,二是用滾輪罐耳發電充電。

對于第一種無線充電,經過實際現場應用,已較為成熟,充電效果較好,利用罐籠休止時間基本上可以滿足用電量的需求。

對于第二種滾輪罐耳自發電方式,目前我公司已在研發試制中,預期效果較好,近期完成產品試驗。


 

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