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箕斗防止超載監測技術的實現過程

發布時間:時間:2020/9/16 9:57:30人氣:

一,防止箕斗超載監測技術提出的背景



        1,通過對主井原有的控制系統進行優化,增加對已、卸載箕斗內殘余物資的檢測,以阻止對其的再次裝入,從而防止箕斗超載事故的發生,確保了主井的安全提升,取得了很好的實際應用效果。


        2,礦井矸石在提升過程中由于所提研石黏性較大,經常沾黏在箕斗內,造成箕斗無法卸空,積累的研石經常達到數噸之多,此時如若再次裝入煤炭或研石﹐將勢必造成箕斗超載,給整個主井提升系統帶來很大的安全隱患。


        3,原來主井提升系統采用交-直-交同步電動機變頻提速系統是基于直接轉矩控制(DTC)技術的新一代交-直-交電壓型中壓變頻器,且變頻器與提升機主控PLC 之間通過 DriveBus 總線通訊,將提升控制 PLC 的運行控制指令(如提升機的啟/停命令和速度綜合)傳送到變頻裝置,以控制調速裝置的速度。同時變頻裝置的主要運行信號(如轉矩)和故障信號也傳送到提升控制PLC,用于提升機運行監控及保護


       4,原先箕斗裝卸載監控控制系統分別在車房、裝載站和卸載站采用3套西門子S7-300 系列 PLC 在上位機上實現組態控制,并與絞車提升主控系統PLC 之間通過 ProfiBus 總線通訊,絞車主控系統將絞車運行信息傳送到裝卸載控制系統,裝卸載控制系統將裝卸載信息傳送到絞車主控系統。




   二, 防止箕斗超載監測技術實現的過程


       1,為了保證箕斗內未卸空的殘余物質達到一定重量后,能夠有效的防止再次向該箕斗內裝入煤炭或矸石而引起超載,采取如下技改方案先是在絞車提升電控800xA控制系統中的AC800M控制器里添加修改程序,通過該段程序的修改可以實現在絞車提升運行中通過從系統接收到的實際轉矩值減去根據從裝卸載控制系統接收到的裝入箕斗內的煤炭或矸石的重量所計算出的提升所需的轉矩值,得出的差值一旦超過了設定的允許范圍,將發出箕斗未空信號傳送給裝卸載控制系統。

       2,通過以上修改可以得知上勾已卸載后的箕斗內的是否還有殘余物質,并出相應的信號且將信號通過ProfiBus總線通訊傳送至裝載系統。彌補了由于箕斗內無任何檢測裝置造成的箕斗是否卸空無法得知的情況。


    三,防止箕斗超載監測改進后的預期效果


       1,根據電機在勻速運行狀態下,負載的大小與電機的轉矩成正比的關系,利用裝入在將要提升的箕斗內的矸石的重量計算出相應的電機轉矩值(在其它無轉矩值參數的系統可以使用電機的電流參數),并將其與電機在勻速提升時的轉矩值進行實時比較,通過比較得出的差值即可反映出另一已卸載過的箕斗內殘余物質的重量該方案僅利用絞車的電機轉矩值及裝入箕斗內物質的重量等現有參數就可以檢測出箕斗是否卸空。

       2,利用監測出來的箕斗未空信號可以實現對定量斗閘門開啟的阻止,防止了對未卸空的箕斗再次裝入矸石。對絞車超載的發生具有預防作用。


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